Сентиентность (sentience) — это способность чувствовать, воспринимать или переживать субъективно.
В переведенной с английского или других языков литературе можно встретить понятие «чувствующие существа». «Чувствующий» - именно так чаще всего переводят на русский язык английское слово sentient. Близко, но не совсем то. Или то, но слишком поверхностно и размыто.