Иммануил Кант (1724–1804) утверждал, что верховным принципом нравственности является критерий рациональности, названным им «категорическим императивом» (КИ). Кант описывает КИ как объективный, рационально необходимый и безусловный принцип, которому человек должен всегда следовать, невзирая на любые свои естественные влечения или склонности к совершению обратного. Все частные требования морали, с точки зрения Канта, обосновываются данным принципом. Это означает, что все аморальные поступки также иррациональны, поскольку они не соответствуют КИ.